O sorteio da 3ª eliminatória da Taça de Portugal Millennium decorreu esta segunda-feira (27 de Setembro de 2010), pelas 11h00, no Auditório Manuel Quaresma da Sede da Federação Portuguesa de Futebol.
O sorteio contou com a presença de 64 clubes, entre os quais os clubes da Liga Zon Sagres, que vão estrear-se na Prova Rainha do Futebol Português. Os encontros da 3ª eliminatória estão agendados para o fim-de-semana de 16 e 17 de Outubro de 2010.
Eis o resultado do sorteio, que ditou que o Sport Clube Penalva do Castelo se desloque até Barcelos, para defrontar o Santa Maria Futebol Clube, equipa que também milita na 3ª Divisão Nacional:
Santa Maria FC (3ª Div.) x SC Penalva do Castelo (3ª Div.)